con quay hồi chuyển

Bách khoa toàn thư há Wikipedia

Con con quay hồi trả. Gyroscope frame:Khung con cái quay; Gimbal: khớp vạn năng; Rotor:đĩa quay; Spin axis:trục quay

Con con quay hồi chuyển là 1 trong những vũ khí dùng làm đo lường hoặc giữ lại phương phía, dựa vào những cách thức bảo toàn tế bào men động lượng.[1] Thực hóa học, con cái con quay cơ học tập là 1 trong những bánh xe cộ hoặc đĩa con quay với những trục con quay tự tại theo gót từng phía. Phương phía này thay cho thay đổi nhiều hoặc không nhiều tùy nằm trong vô tế bào men xoắn phía bên ngoài rộng lớn là tương quan cho tới con cái con quay đem véc tơ vận tốc tức thời cao nhưng mà ko cần thiết tế bào men động lượng rộng lớn. Vì tế bào men xoắn được ít nhất hóa vị việc kết nối vũ khí trong những khớp vạn năng (gimbal), vị trí hướng của nó giữ lại gần như là cố định và thắt chặt bất kể đối với ngẫu nhiên vận động nào là của vật thể nhưng mà nó tựa lên.

Bạn đang xem: con quay hồi chuyển

Cũng đem những con cái con quay dựa vào những cách thức vận hành tựa như những vũ khí năng lượng điện, con cái con quay MEMS vi mạch gói gọn được nhìn thấy bên trên những vũ khí dùng năng lượng điện, laser vòng tình trạng rắn, con cái con quay sợi quang đãng học tập, và con cái con quay lượng tử siêu tinh tế.

Các phần mềm của con cái con quay tựa như những hệ xác định quán tính chủ quan điểm nhưng mà la bàn kể từ ko thể hoạt động và sinh hoạt (như vô kính thiên văn Hubble) hay là không đạt đầy đủ phỏng đúng mực (như ICBM), hoặc so với sự ổn định lăm le hóa của những vũ khí cất cánh như máy cất cánh trực thăng được tinh chỉnh vị tín hiệu radar hoặc máy cất cánh ko người lái. Do có tính đúng mực cao, con cái con quay cũng rất được dùng làm triết lý vô khai quật mỏ hầm lò.[2]

Đặc điểm[sửa | sửa mã nguồn]

Con con quay hồi trả hoạt động và sinh hoạt với tất cả tía trục tự tại. Đĩa con quay (rotor) sẽ lưu lại phía trục con quay của chính nó ko tùy thuộc vào triết lý của sườn ngoài

Con con quay hồi trả đặc thù vị một trong những xử sự như tiến bộ động và chương động. Con con quay hồi trả hoàn toàn có thể được dùng nhằm thực hiện la bàn con cái con quay, loại bổ sung cập nhật hoặc thay cho thế la bàn kể từ (trên tàu, máy cất cánh và chiến thuyền ko gian), nhằm tương hỗ tính ổn định lăm le (kính thiên văn Hubble, xe đạp điện, xe cộ máy và tàu thuyền) hoặc được dùng thực hiện một thành phần của hệ dẫn lối quán tính chủ quan. Các cảm giác hồi trả được dùng vô boomerang và yo-yo. Một số vũ khí con quay khác ví như bánh đà cũng đều có cơ hội hoạt động và sinh hoạt giống như con quay hồi chuyển, tuy nhiên cảm giác hồi trả ko được dùng.

Phương trình cơ bạn dạng mô tả xử sự của con quay hồi chuyển:

Xem thêm: Cập Nhật Bảng Xếp Hạng Bóng Đá Ý Mới Nhất

với những vec-tơ τL ứng là tế bào men xoắn và tế bào men động lượng, đại lượng vô phía I là tế bào men quán tính chủ quan, vec-tơ ω là véc tơ vận tốc tức thời góc, và vec-tơ α là vận tốc góc.

Theo phương trình bên trên, momen xoắn τ vuông góc với trục con quay, và tự vuông góc với L, nên đưa đến vận động xoay quanh trục vuông góc với tất cả τL. Chuyển động này được gọi là tiến động. Vận tốc góc của tiến bộ động ΩP được xem kể từ tích vectơ:

Tiến động vô con quay hồi chuyển

Dưới một tế bào men xoắn có tính rộng lớn ko thay đổi τ, véc tơ vận tốc tức thời tiến bộ động của con cái con quay ΩP tỉ lệ thành phần nghịch ngợm với L, sự cân đối tế bào men động lượng của chính nó là:

Xem thêm: xiếc khỉ

với θ là góc thân ái 2 vectơ ΩPL. Do vậy, nếu như con cái con quay xuay trì trệ dần (ví dụ như tác động của masat), tế bào men động lượng của chính nó tiếp tục hạn chế và dẫn theo véc tơ vận tốc tức thời tiến bộ động tăng. Quá trình này cứ kế tiếp cho tới khi vũ khí ko thể con quay đầy đủ thời gian nhanh nhằm chịu đựng được mức độ nặng nề của chính nó, khi nó tạm dừng và rơi, đa số là vì masat ngăn chặn tiến bộ động tạo ra vị một tiến bộ động không giống.

Theo quy ước, 3 vectơ - tế bào men xoắn, con quay và tiến bộ động - hoạt động và sinh hoạt theo gót quy tắc bàn tay ngược.

Để đơn giản và dễ dàng xác lập được vị trí hướng của cảm giác con quay hồi chuyển, chỉ việc ghi nhớ rằng một bánh xe cộ lăn kềnh đem Xu thế, khi nó nghiêng lịch sự một phía, ngược lại với phía nghiêng.

Tham khảo[sửa | sửa mã nguồn]

Liên kết ngoài[sửa | sửa mã nguồn]

  • The Royal Institution’s 1974–75 Christmas Lecture Professor Eric Laithwaite
  • One-Wheeled Robot-Gyrostat by Olga Kapustina and Yuri Martynenko Wolfram Demonstrations Project
  • The Little Top That Aims a Gun Lưu trữ 2011-07-10 bên trên Wayback Machine by Gold Sanders, Popular Science July 1945
  • Apostolyuk V. Theory and Design of Micromechanical Vibratory Gyroscopes Lưu trữ 2007-09-27 bên trên Wayback Machine